中厚板第五代強力矯直機
一、產品概述：冶自歐博矯直機L1自動控制系統，可達到： 液壓壓下，伺服定位、輥縫、彎輥、邊輥位置的精確控制。 矯直機、輥道電機等速度方面的精確控制。 提供自動頭尾反矯、通板反矯、電機負荷平衡等功能。 將現場總結的所有手動操作技巧或其他控制要求，改為自動完成。 優化現場設備控制精度，挖掘設備潛力。
二、矯直模型系統：?隨著科技的發展、社會的進步，客戶對品質的需求越來苛刻，各鋼板生產廠家迫切提升產品質量、降低成本、提高產品附加值。為適應現代軋鋼高質量、高產量、高效率的需求，熱矯直機生產能力已經成為制約整條中厚板生產的瓶頸之一。 冶自歐博矯正機團隊潛心研究，集國際和國內先進技術研究制造了第五臺強力矯直機，并建立了一套完善的工程總包方案和管理流程。目前為止，冶自歐博已承接的工程總包項目達百余條，含矯直機系統，矯正機從五輥到二十一輥，涵蓋預矯直、熱矯直、熱處理矯直和冷矯直。矯平厚度從0.5-100mm，寬度達5000mm。在同行業中居世界先進水平。
與熱矯直機不同，熱處理矯直機的矯直溫度更低，適應矯直溫度范圍更寬。隨著熱處理工藝的變化，矯直溫度降低，鋼板的強度增加，變形抗力和加工硬化顯著加強。因此，熱處理矯直機設計的設備能力要遠遠高于熱矯直機。
為進一步提高成品表面質量，提高中厚板——特別是高強度板的成品率，冷矯直機已經在各大鋼廠開始使用。
?鋼板通過交錯布置的工作輥系時產生多次的反復彎曲，多次反復彎曲的過程是個非常復雜的彈塑性彎曲變形問題，在矯直的過程中板材的上下表面發生局部的塑性變形達到屈服，板材的中心層發生彈性變形，這個變形的過程消除鋼板內部的殘余應力，能夠有效的提高板形的質量，實現鋼板矯直的目的。
控制過程描述
L2級設定模型可以根據跟蹤系統傳送的鋼板基本信息(鋼板長度、寬度、厚度、鋼種和溫度等)，調用在線設定模型，對輥縫進行自動預設定(可人工修正)，在線給出基礎輥縫、輥系傾斜量、彎輥量、邊輥調整量、速度等設定值以及矯直力和矯直扭矩等預測值。
L1級負責控制執行機構，同時在矯直過程中動態調整。在矯直跟蹤系統的基礎上，根據L2級的設定數據實時進行輥縫控制、速度控制和彎輥控制等，自動完成預設定的矯直過程。
在矯直帶載情況下，操作人員仍然可以通過HMI修正輥縫、邊輥和速度設定值，期望獲得更好的板形。
L1基礎自動化主要完成如下功能：
輥縫標定
輥縫定位
傾動控制
傾斜控制
矯直速度控制
彎輥力控制
連鎖保護
矯頭功能
帶載壓下
帶載動態調整
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矯直完成后，模型根據實測數據對矯直力、輥縫進行自學習。主要分為：
?? 短期自學習
短期自學習就是通過修正入口壓下量、出口壓下量、矯正力值來解決矯直機在矯直工作過程中由于彈性變形、計算誤差、初始間隙及磨損等問題造成的綜合誤差。通過短期自學習，保障同批次后續鋼板的矯直精度。
?? 長期自學習
長期自學習：在同規格的該批次鋼板矯正完畢后，進行模型工藝參數修正，以保障模型程序將來在矯正該規格鋼板時設定值更加精確（不同批次）。
